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其他功能：新增WorldObject和LocalGridAPI，用户可以获知更多有关SpotSens的信息。另外，更新的SpotSDK扩展了文档和编程示例，能够帮助用户学习如何在Spot上进行开发。Spot越来越不是只会跑跑跳跳，干些粗活重活的机器人了，Spot2.0不仅在机器硬件层面进行了改进，在机器软件层面，其升级更具亮点，同时也让Spot更具实用性。

贾康认为，需求是客观存在的，并且在升级地发展。他提出，真实的城市镇化率不是官方公布的常住人口，而应该是户籍人口的数量。接近三亿人居住在城市，但是不在户籍中，这些人是“城镇化欠账人群”。另外，针对最近普遍关注的房地产税立法问题，贾康认为，房地产税势在必行。

产城模式的另一面是，需要更多的资金沉淀，一旦赖以支持资金链的河北地区住宅开发项目受到调控限制，华夏幸福在上半年开始陷入缺钱的阴影中。2018年上半年，华夏幸福营业收入349.74亿元，同比增长57.13%；实现归属于上市公司股东的净利润69.27亿元，同比增长29.05%。货币资金425.89亿元，一年内到期的有息负债275.65亿元；经营活动产生的现金流量金额为-78.18亿元。华夏幸福融资1128.8万元，平均融资成本6.14%。在反映发行人偿债能力的指标中，华夏幸福资产负债率为82.1%，比2017年末的81.10%小幅上升。利息保障倍数从2017年末的3.59降至3.02。

第四部分是主要内容，集中在4—10章，其中4—7章是围绕水电智慧企业能力建设来写，8—10章围绕如何建设智慧水电及评价来写。现在汇报具体的有关内容。总体框架。在指南里面也给出来，现在看来总体框架根据智慧企业的总体框架提出来的水电，专业的智慧水电企业建设的，这段话对整个指南智慧水电企业的描述，智慧水电企业究竟是什么样，提出来有传统有层级管理的“物理企业”的基础上，构建与之对应的“数字企业”。通过有层级的物理企业和无层级的数字企业之间的融合协同，使水电企业呈现“三自运行”，自动预判，自主决策，智慧演进的状态。由此可见，有智慧化改造的关键，是构建一个数字企业，这里面最重要的智慧水电企业，有层级的物理企业基础上构建一个无层级的数字企业。数字企业的运行能力又是围绕生产运行层的单元脑，经营管理层的专业脑和决策管理层的决策脑，围绕生产经营运行能力和经营管理的能力以及决策能力三脑协同来推进。这一段话最重要描述水电智慧企业的核心，它就是要打造一个给它无层级，“三脑”协同的数字企业。我们把“三脑协同”搞清楚，就把水电企业智慧化给搞清楚了。接下来马上围绕“三脑”来展开。

二、豆油2018年豆油整体呈现震荡回落走势，主力合约从年初的5780元/吨一度跌至5316元/吨，跌幅达到8%。豆油跌幅虽远小于棕榈油，但仍刷新多年历史低位。从根源上来看，豆油持续走低主要因豆粕需求驱动大豆压榨不断增长，令豆油逐渐走向供应过剩状态。然而，非洲猪瘟、中美贸易摩擦等情况的出现或令2018/19年度国内大豆压榨增长出现转折，豆油行情或随压榨的放缓而有所好转。

“2018年，万达转型成果最重要标志之一，是文化成为最大收入。文化集团收入692.4亿元，同比增长9.2%，占集团比重达32.3%。”1月12日的万达集团年会上，王健林对文化集团寄予厚望。沿着“会员+” 和“360°IP”战略，万达文化集团依然在探索渠道和内容的相互赋能，推动以万达院线、宝贝王为代表的线下场景和以IP内容为代表的万达影视、传奇影业彼此联动。